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無論是大型企業(yè)還是小型企業(yè)，內部物流主動化都是一個常常需求面對的扎手問題。假如能夠完成物料運送的主動化，為何還要糟蹋職工資源呢？為何不將職工資源投入到具有更高價值的作業(yè)中？經過完成物料運送的主動化，企業(yè)能夠優(yōu)化出產力，更有用地組織交給，然后削減內部出產制作的瓶頸。
直至最近，傳統的主動扶引車體系 (AGV) 仍然是內部運送作業(yè)主動化的僅有解決方案。AGV 是大型固定裝置中的一種常用設備，一般運用于兼具重復性和一致性的物料交給，并且企業(yè)需求能夠承受大額的初始本錢支出和較長時間的出資報答 (ROI)。當今，更為精密、靈敏且更具本錢效益的自主移動機器人 (AMR) 技能給 AGV 商場帶來了嚴峻的應戰(zhàn)。盡管 AGV 和 AMR 都能夠完成物料運送，但其相似性也僅停步于此。
固定道路 vs智能導航
AGV的車載智能性極低，僅能遵守簡略的編程指令。如要導航，則需選用電線、磁條或傳感器進行引導，裝置時，一般需求進行全面（且貴重）的設備更新，在此期間還可能會導致出產中止。AGV 僅限于幾種固定道路，因而后期如有修正道路需求，還需額定添加本錢并攪擾出產制作的進行。AGV 能夠勘探出面前的障礙物，可是無法繞行，因而一旦遇到障礙物，只能直接中止行進，直至障礙物被人為移除。
相比之下，自主移動機器人（AMR）可運用軟件對工廠內部制作地圖或提早導入工廠建筑物圖紙完成導航。該項功用相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的轎車。當轎車設置人們的住處和作業(yè)地址后，便能根據地圖上的方位生成最快捷的途徑。而這與自主移動機器人經方位信息設定后取送零件的機制千篇一律。AMR 能夠運用相機、內置傳感器、激光掃描儀以及雜亂軟件中的數據，勘探周圍環(huán)境，選出抵達目的地最有用的途徑。它能夠完成徹底自主作業(yè)，并且假如面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能運用最佳代替道路完成安全繞行。由此一來，就能夠保證物料運送波次堅持進展，然后優(yōu)化出產力。
寥寥可數的運用 vs極高的靈敏性
自主操作使AMR 的靈敏性遠超于 AGV。AGV 僅限于遵從一條整合到工廠設備中的固定道路，且一般該道路裝置于地面上。這意味著其其詳細運用將十分有限，且 AGV 在其整個運用壽命期間只能履行千篇一律的運送使命。假如需求改動道路，價值十分昂揚，還會形成出產中止，因而不具本錢效益。
而AMR 僅需簡略的軟件調整即可改變使命，相同的機器人能夠在不同的方位履行各種不同使命，能夠主動做出調整以滿意不斷改變的環(huán)境和出產要求。AMR 履行的使命能夠經過機器人界面進行控制，或運用針對多臺機器人的機器人車隊控制軟件進行裝備，該控制軟件能對指令主動進行優(yōu)先級排序，且可根據方位和適用性挑選最適用于某項給定使命的機器人。一旦制定了某項使命，職工就無需花時間和諧機器人的作業(yè)，將能夠專注于高附加值的作業(yè)，推動公司的運營成功。
適用于傳統的商業(yè)模式 vs 為靈敏事務量身定制
AMR 的靈敏性在現代制作業(yè)環(huán)境下凸顯的尤為重要，在現代制作業(yè)環(huán)境下，假如需求對產品或出產線進行改變，則必須需求保證靈敏性和靈敏性。AMR 對于任何規(guī)模設備的靈敏出產均具有很強的適應性。假如需求移動出產單元，或添加新的出產單元或工藝，則能夠敏捷且簡易地上傳新的建筑物地圖，或許在現場對 AMR 從頭進行地圖制作，使其能夠當即擔任新使命。這種杰出功用使得企業(yè)能夠徹底控制機器人及其功用。跟著事務需求的發(fā)展，作業(yè)人員能夠輕松地對機器人進行從頭布置，然后在高度動態(tài)的環(huán)境下也能完成出產優(yōu)化，而無需限制于生硬的 AGV 基礎設備。
本錢昂揚 vs經濟適用
盡管 AMR 所裝載的先進技能比 AGV 多得多，可是一般而言，它是一種更為經濟適用的解決方案。AMR 無需電線、磁條或對建筑物基礎設備進行貴重改裝，因而AMR 的啟動速度更快，本錢更低，且在布置過程中不會形成價值昂揚的出產中止。因為AMR 能夠快速輕松地布置，因而簡直可當即完成出產功率的攀升。AMR 的初始本錢很低，且其流程優(yōu)化快速，可提供十分快速的出資報答（一般不到六個月）。跟著事務量的不斷增加，還能夠以極低的新增本錢拓寬 AMR 運用。
現代制作業(yè)環(huán)境不再依賴于貴重而僵化的傳統技能，也承當不起繼續(xù)運用人力運送物料的低成效效果，尤其是在當今如此求過于供的勞動力商場布景下。自主移動機器人在靈敏性、本錢效益、出資報答率以及出產力優(yōu)化等方面均肯定優(yōu)于 AGV。在某種程度上，一切企業(yè)都應該自問：不必 AMR，咱們還承當得起嗎？
直至最近，傳統的主動扶引車體系 (AGV) 仍然是內部運送作業(yè)主動化的僅有解決方案。AGV 是大型固定裝置中的一種常用設備，一般運用于兼具重復性和一致性的物料交給，并且企業(yè)需求能夠承受大額的初始本錢支出和較長時間的出資報答 (ROI)。當今，更為精密、靈敏且更具本錢效益的自主移動機器人 (AMR) 技能給 AGV 商場帶來了嚴峻的應戰(zhàn)。盡管 AGV 和 AMR 都能夠完成物料運送，但其相似性也僅停步于此。
固定道路 vs智能導航
AGV的車載智能性極低，僅能遵守簡略的編程指令。如要導航，則需選用電線、磁條或傳感器進行引導，裝置時，一般需求進行全面（且貴重）的設備更新，在此期間還可能會導致出產中止。AGV 僅限于幾種固定道路，因而后期如有修正道路需求，還需額定添加本錢并攪擾出產制作的進行。AGV 能夠勘探出面前的障礙物，可是無法繞行，因而一旦遇到障礙物，只能直接中止行進，直至障礙物被人為移除。
相比之下，自主移動機器人（AMR）可運用軟件對工廠內部制作地圖或提早導入工廠建筑物圖紙完成導航。該項功用相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的轎車。當轎車設置人們的住處和作業(yè)地址后，便能根據地圖上的方位生成最快捷的途徑。而這與自主移動機器人經方位信息設定后取送零件的機制千篇一律。AMR 能夠運用相機、內置傳感器、激光掃描儀以及雜亂軟件中的數據，勘探周圍環(huán)境，選出抵達目的地最有用的途徑。它能夠完成徹底自主作業(yè)，并且假如面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能運用最佳代替道路完成安全繞行。由此一來，就能夠保證物料運送波次堅持進展，然后優(yōu)化出產力。
寥寥可數的運用 vs極高的靈敏性
自主操作使AMR 的靈敏性遠超于 AGV。AGV 僅限于遵從一條整合到工廠設備中的固定道路，且一般該道路裝置于地面上。這意味著其其詳細運用將十分有限，且 AGV 在其整個運用壽命期間只能履行千篇一律的運送使命。假如需求改動道路，價值十分昂揚，還會形成出產中止，因而不具本錢效益。
而AMR 僅需簡略的軟件調整即可改變使命，相同的機器人能夠在不同的方位履行各種不同使命，能夠主動做出調整以滿意不斷改變的環(huán)境和出產要求。AMR 履行的使命能夠經過機器人界面進行控制，或運用針對多臺機器人的機器人車隊控制軟件進行裝備，該控制軟件能對指令主動進行優(yōu)先級排序，且可根據方位和適用性挑選最適用于某項給定使命的機器人。一旦制定了某項使命，職工就無需花時間和諧機器人的作業(yè)，將能夠專注于高附加值的作業(yè)，推動公司的運營成功。
適用于傳統的商業(yè)模式 vs 為靈敏事務量身定制
AMR 的靈敏性在現代制作業(yè)環(huán)境下凸顯的尤為重要，在現代制作業(yè)環(huán)境下，假如需求對產品或出產線進行改變，則必須需求保證靈敏性和靈敏性。AMR 對于任何規(guī)模設備的靈敏出產均具有很強的適應性。假如需求移動出產單元，或添加新的出產單元或工藝，則能夠敏捷且簡易地上傳新的建筑物地圖，或許在現場對 AMR 從頭進行地圖制作，使其能夠當即擔任新使命。這種杰出功用使得企業(yè)能夠徹底控制機器人及其功用。跟著事務需求的發(fā)展，作業(yè)人員能夠輕松地對機器人進行從頭布置，然后在高度動態(tài)的環(huán)境下也能完成出產優(yōu)化，而無需限制于生硬的 AGV 基礎設備。
本錢昂揚 vs經濟適用
盡管 AMR 所裝載的先進技能比 AGV 多得多，可是一般而言，它是一種更為經濟適用的解決方案。AMR 無需電線、磁條或對建筑物基礎設備進行貴重改裝，因而AMR 的啟動速度更快，本錢更低，且在布置過程中不會形成價值昂揚的出產中止。因為AMR 能夠快速輕松地布置，因而簡直可當即完成出產功率的攀升。AMR 的初始本錢很低，且其流程優(yōu)化快速，可提供十分快速的出資報答（一般不到六個月）。跟著事務量的不斷增加，還能夠以極低的新增本錢拓寬 AMR 運用。
現代制作業(yè)環(huán)境不再依賴于貴重而僵化的傳統技能，也承當不起繼續(xù)運用人力運送物料的低成效效果，尤其是在當今如此求過于供的勞動力商場布景下。自主移動機器人在靈敏性、本錢效益、出資報答率以及出產力優(yōu)化等方面均肯定優(yōu)于 AGV。在某種程度上，一切企業(yè)都應該自問：不必 AMR，咱們還承當得起嗎？
